最近，由北京大学人工智能研究所，北京大学，武汉人工智能研究所，北京人工智能研究所，北京大学工程学院和伦敦皇后大学工程学院组成的一支科学研究团队。结果发表在国际自然学术杂志机器智能上。人的手具有非常复杂的结构和非常精确的功能特性。它由27个骨头和34个肌肉组成，提供了24个自由度的灵活性。当一个人采用一个物体时，“触觉反馈”和“运动功能”：触觉反馈包括一种运动感（确认肌肉，肌腱和关节的力量）和皮肤的触摸（包括物理性能作为接触状态，质地，温度，温度，皮肤摩擦）。电动弹力tions包括运动学（角度的研究，关节位置及其几何关系）和动态（研究力和PAR如何在关节和四肢上作用，从而实现精确的运动控制）。人类手的研究是Incorporated Intelligence and Robotics科学研究的前卫领域。 F-TAC手是由这个联合科学研究团队开发的，是世界上第一个机器人手系统，每只手都具有高分辨率的触觉检测和完整的运动能力。关于如何解决“触觉反馈”问题的先前研究已将触摸反馈和运动技能的整合视为机器人研究领域的主要挑战之一。一方面，从一方面，如何避免引入影响机器人运动灵活性的触觉传感器是第一个问题，而当前的触觉检测技术很难满足覆盖范围的真实应用的需求，离子和耐用性。另一方面，您可以获得具有高分辨率触觉识别的机器人。下一个问题是如何有效地处理大量触觉数据并使用它来增强每个关节以协调的方式移动，这使您可以在高级自由空间中以人类形式完成复杂的任务。没有大量的触觉反馈，当前的机器人手或背部很难在动态环境中处理复杂的操作任务。联合科学研究团队的结果是，70％的机器人棕榈表面具有高牛肉触摸覆盖物，这使机器人可以通过人类的触摸进行精确的操纵和适应性捕获，同时保持完全的移动性。 “当人类拿起一个充满水和空杯子的杯子时，抓住杯子的位置，角度和方法可能完全不同。但是，在机器人领域，如何实现全力触觉覆盖率而不会影响MOV北京大学人工智能研究所的第一本书的第一作者，博士生的第一作者张Zhang介绍了f -TAC手的高分辨率传感器的空间分辨率，这些手机的空间分辨率仅为0.1 mm。例如Zihang构成了两个元素，这些元素意识到了人类手动触觉系统，这些大型传感器是贯穿皮肤和神经元处理机制的密集的触觉传感器，这些传感器特异性地描述了这些大型感觉，同时又巧妙地设计了这种设计，并将其智能设计为构图。在没有SA的情况下实现前所未有的触摸覆盖范围克服灵活性。这种设计使F-TAC手可以识别实时接触的变化，在握持过程中快速调整，并显着提高机器人在不确定的环境中的操作稳定性。 “机器人手的复杂关节柔韧性提出了控制算法的重要挑战。我们解决了这一问题，开发算法，即GTERE将是各种人类的跟踪策略。该算法是基于概率模型的，实现了一种与普通Gateus研究所的19个原始方法相似的原始方法。人类学院对普通重力的类型进行了说明，”文档的合着者和博士生的博士生博士是博士博士博士博士博士博士博士博士博士博士博士学位的人。普通的爬行。”在医生状态下，普通研究所状态的八个博士生。在不确定的环境中，人类认为，北京大学人工智能研究所的对应作者包括辅助手术中的广泛实施情况nd机器人控制，我们将探索体感互动范式，并为真正的通用人工智能奠定基础。” Zhu Yixin说。