他在6月20日报道说，每天都在监督综合科学技术，并报告说，前四腿传热管检测机器人已成功测试了“ Hoalong 1号”单元的工程应用。该机器人和一些单元由Harbin工程大学开发，类似于壁虎。使用四腿锚爪的独特结构，对运动和视觉定位技术的有效计划。它可以在检测过程中追踪，从而在检测过程中大大降低了行进时间。为了安全性，核电站蒸发器中的传热管是“高”的。如果未及时检测到热传递管的疲劳，缺陷或腐蚀，它可能会利用并导致核泄漏事故。与传统的测试机器人相比，四腿传热检查机器人的inspection覆盖率显着改善，不仅减少了施工时间，而且还会减少s维护成本。它为智能操作和维护核发电机提供了新的解决方案。目前，这项成就已成功地应用于CNNN组的核电单元，该组涵盖了各种反应器，包括Hualong No. 1。与检测传统传热管的机器人相比，检查效率为200％，实现了完全覆盖热传递管道的完全覆盖，可显着降低响应响应的时期，并维持响应的响应时期和维持Reserveers的响应。 ▲机器人步行机构的示意图